- 安裝類
- 涂膠類
- 擰緊類
- 檢測類
智能裝配機器人
Screwman
第1代單臂智能裝配機器人
固智第一代智能裝配機器人集成移動底盤、智能感知系統與控制系統，可自主導航、精準裝配，在汽車零部件領域應用于鎖扣安裝、充電槍檢測等場景，具備模塊化設計、人機協作安全等特點，是工業自動化柔性化升級的核心裝備.
第2代雙臂智能裝配機器人
第二代系統集成多項前沿功能:依托高精度視覺識別與動態跟隨算法可實時感知車身運行速度并精準定位,通過智能伺服擰緊系統,實現全流程自動化作業包括自動上釘、智能擰緊、路徑規劃及自主充電.
系統功能
System Functions
智能裝配工藝包
智能插拔/卡接/擰緊/粘貼/檢測等主流裝配工藝標準模塊和軟件包.
狹小空間避障
智能插拔/卡接/擰緊/粘貼/檢測等主流裝配工藝標準模塊和軟件包.
高速精確隨行
隨行速度200mm/s滿足主線隨行，隨行精度可達0.5mm.
無線充電
具備無線非接觸式充電功能，無需外露充電觸點，保障安全.
快速導入切換互換
首臺機型導入<4h,重復機型切換<2h，同線柔性工藝，跨線柔性產能..
視覺力控擴展性
允許調用第三方程序和算法，可實現客戶定制二次開發視覺力控功能.
產品案例
Product Cases
智能裝配機器人隨行視覺擰緊案例
依托高精度視覺識別與動態跟隨算法可實時感知車身運行速度并精準定位,通過智能伺服擰緊系統,實現全流程自動化作業包括自動上釘、智能擰緊、路徑規劃及自主充電，相關技術及產品獲央視、人民日報等權威媒體多次專題報道，為汽車行業裝配技術的智能化升級提供了標桿例。
智能裝配機器人安裝尾標
智能裝配機器人，無需額外機械輔助裝置的情況下，依靠運動算法。實現自主上下板任務粘貼尾標。
智能裝配機器人安裝膠堵
能裝配機器人安裝膠堵通過精準的的視覺定位械動作與智能控制系統配合，實現膠堵在工件特定位置的高效、可靠安裝。
智能裝配機器人底盤終擰
智能裝配機器人底盤終擰采用集成智能擰緊系統，結合視覺隨行技術，承載底盤的物流臺車進入工位后無需停留，持續勻速前行，裝配機器人同步隨行開展擰緊作業。
智能裝配機器人電池包充放電檢測
機械臂將電池包精準固定在充放電檢測區的工裝夾具上，并完成與充放電測試儀的電氣連接。充放電測試儀自動調取對應檢測程序，開始對電池包進行充放電循環。